【機器人與馬達控制實驗室】

【位置】實習一樓(60131)

【負責教師】陳一順

【成立宗旨】

本實驗室成立為『機器人與馬達控制實驗室』，為滿足工業4.0快速變遷需求，主要設備包含機器人設計與控制技術，包含人體運動姿態行為研究，以及四輪夾爪型機器人以及仿真生物型蜘蛛機器人等控制研究；另結合工業需求設置馬達控制系統設備，包含機車底盤動力測試平台、電池性能測試平台以及車輛運轉振動實驗數據資料截取系統，透過科技部專題計畫以及校外產學研究合作計畫等，提供並培養學生在機器人設計控制方法、純電動車輛設計、以及馬達控制器設計等機電整合技術專長，來滿足工業界製造業以及醫療長照機構的專業技術能力的培養，以達到入學即就業的專才競爭優勢。

【實驗室簡介】

本實驗室主要研究方向為兩大類別：機器人設計方面，提供多元機器人形態，包含人型機器人、輪型夾爪機器人以及仿真生物形態蜘蛛機器人等，此領域可教育學生學習機器人程式設計(C++/PYTHON)、運動行為學、感測器與機電整合等，讓學生接擉較新的設計技術與研究工作，以因應製造業與醫療業的人力資源開發為目的。馬達控制方面：提供電動車載具技術建置與研發，包含電動車的動力系統控制器設計、車用電池性能測試、車輛振動模組分析平台等，此規畫目的為培養學生具備電動車輛機構、動力系統、物聯網控制等機電整合專長與技術，培養學生從而系統整合與開發著眼，來完整建構出電動車輛的設計，它可讓學生由車輛規格需求、性能評估、車架設計、模擬分析、製造與組裝，以及測試與分析等，根深蒂固團隊訓練與經驗傳承，讓學生可接觸電動車設計方法與兼具實務經驗，來因應未來台灣大量電動車市場發展趨勢與需求。

【重點設備】