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【機器人與馬達控制實驗室】

【機器人與馬達控制實驗室

【位置】實習一樓(60131)

【負責教師】徐昌鴻

【上課課程名稱】機器人控制、機電整合、微電子學、馬達控制器、電動車設計、物聯網技術

【成立宗旨】

本實驗室成立為『機器人與馬達控制實驗室』,為滿足工業4.0快速變遷需求,主要設備包含機器人設計與控制技術,包含人體運動姿態行為研究,以及四輪夾爪型機器人以及仿真生物型蜘蛛機器人等控制研究;另結合工業需求設置馬達控制系統設備,包含機車底盤動力測試平台、電池性能測試平台以及車輛運轉振動實驗數據資料截取系統,透過科技部專題計畫以及校外產學研究合作計畫等,提供並培養學生在機器人設計控制方法、純電動車輛設計、以及馬達控制器設計等機電整合技術專長,來滿足工業界製造業以及醫療長照機構的專業技術能力的培養,以達到入學即就業的專才競爭優勢。

【實驗室簡介】

本實驗室主要研究方向為兩大類別:機器人設計方面,提供多元機器人形態,包含人型機器人、輪型夾爪機器人以及仿真生物形態蜘蛛機器人等,此領域可教育學生學習機器人程式設計(C++/PYTHON)、運動行為學、感測器與機電整合等,讓學生接擉較新的設計技術與研究工作,以因應製造業與醫療業的人力資源開發為目的。馬達控制方面:提供電動車載具技術建置與研發,包含電動車的動力系統控制器設計、車用電池性能測試、車輛振動模組分析平台等,此規畫目的為培養學生具備電動車輛機構、動力系統、物聯網控制等機電整合專長與技術,培養學生從而系統整合與開發著眼,來完整建構出電動車輛的設計,它可讓學生由車輛規格需求、性能評估、車架設計、模擬分析、製造與組裝,以及測試與分析等,根深蒂固團隊訓練與經驗傳承,讓學生可接觸電動車設計方法與兼具實務經驗,來因應未來台灣大量電動車市場發展趨勢與需求。

【重點設備】

【重點設備】

  1. 人形運動機器人
  2. 輪型夾爪機器人
  3. 仿真生物蜘蛛機器人
  4. 交流單相電源供應器
  5. AC阻抗量測分析儀
  6. 電力分析儀
  7. 數位控制量測系統
  8. 數位儲存示波器
  9. 電動車輛設計分析軟體
  10. 車輛動力量測控制系統
  11. 電動車用電池測試系統
  12. 馬達測試平台(20仟瓦)
  13. 可程式溫濕度控制箱
  14. 電機機械電腦量測
  15. 磁場強度計
  16. 高斯計
  17. 噪音計

 

 

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